#include "GiraAction.h"
GiraAction::GiraAction(int posizioneScanning):ArAction("gira", "gira") {
	this->posizioneScanning=posizioneScanning;
}
GiraAction::~GiraAction(){

}
ArActionDesired* GiraAction::fire(ArActionDesired currentDesired){

	myDesired.reset();
	myDesired.setVel(1);
	myDesired.setDeltaHeading(posizioneScanning*10);
	return &myDesired;
}
